[发明专利]一种基于车载经纬仪的自定位定向系统及方法有效
| 申请号： | 201911233451.9 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111076700B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李哲;蒋锋;杨小军;田广元;师恒;刘锋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01C1/02 | 分类号： | G01C1/02;G01S19/41;G01S19/44 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载经纬仪的自定位定向系统及方法，解决了现有经纬仪是采用落地方式进行定位定向测量时所存在的操作过程复杂，计算量大，测量误差大且机动性差的问题。该系统包括两台相同的定位设备以及上位机，每台定位设备均包括车载经纬仪、两台BD/GPS接收机；两台BD/GPS接收机设置在车载经纬仪的U型支架开口侧的两个顶面上；通过两台BD/GPS接收机通过接收BD和或GPS卫星的电磁波，在通过上位机解算得到各自的坐标位置，从而得到该车载经纬仪的位置坐标，通过两台车载经纬仪可获取任意目标的方位角与俯仰角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 经纬仪 定位 定向 系统 方法 | ||
【主权项】：
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