[发明专利]一种基于车载经纬仪的自定位系统及方法在审
申请号: | 201911233453.8 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN111077554A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 师恒;高昕;田广元;丁璐;郭敏;陈二瑞 | 申请(专利权)人: | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01S19/41;G01C1/02 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 唐沛 |
地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车载经纬仪的自定位系统及方法,解决了现有经纬仪是采用落地方式进行定位测量时所存在的操作过程复杂,计算量大,测量误差大且机动性差的问题。该系统包括车载经纬仪、两台BD/GPS接收机以及上位机;两台BD/GPS接收机设置在车载经纬仪的U型支架开口侧的两个顶面上;通过两台BD/GPS接收机通过接收BD和或GPS卫星的电磁波,在通过上位机解算得到各自的坐标位置,从而得到车载经纬仪的位置坐标。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车载 经纬仪 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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