[发明专利]坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置及方法有效
| 申请号： | 201911233541.8 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111075366B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 邹祖杰;凡东;魏欢欢;李雨洁;刘祺;张阳;鲁飞飞 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B17/10 | 分类号： | E21B17/10;E21B19/16 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种坑道钻机钻杆后扶正与水便自动上卸装置，包括水便、后扶正与拧卸机构、回转器、机余钻杆、孔口钻杆和夹持器，所述夹持器用于上卸钻杆时夹紧孔口钻杆，回转器夹紧机余钻杆并带动其回转，实现机余钻杆与孔口钻杆以及机余钻杆与水便的丝扣拧卸，所述后扶正与拧卸机构安装在回转器的后端，所述水便的中间为扁窄结构或外方结构，所述后扶正与拧卸机构包括底板、浮动机构、扶正机构、卡钳板和定位马达。本发明通过扶正机构可将钻杆摆动控制在较小范围，有效提高钻孔质量，避免了钻机失稳，浮动机构补偿可避免丝扣损伤，钻杆自动上卸能有效改善上卸水便导致的恶劣作业环境，降低工人劳动强度，增加安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 坑道 钻机 钻杆 扶正 自动 卸装 方法 | ||
【主权项】：
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