[发明专利]一种管道机器人系统在审
| 申请号： | 201911233598.8 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111022825A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王旭 | 申请（专利权）人： | 西安广源机电技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人系统，包括控制单元、检测单元、无线通信单元、供电单元，供电单元为控制单元、检测单元和无线通信单元提供电源；无线通信单元为管道机器人系统提供实时通信；检测单元用以检测机器人各种状态信息，并将状态信息传递给控制单元；控制单元用以控制无线通信单元、检测单元、供电单元。本发明一种管道机器人系统，该管道机器人系统通过设置的无线通信单元，即通过发射端与接收端建立无线通信链路，并将相关信息传递给主控制器，实现实时通信，而作为红外传感器的检测单元可以对管道内部进行红外扫描，执行管道机器人的检测管道故障信息的任务，其方便快捷，能够适用于当下管道探测，提高管道探测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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