[发明专利]一种无人机多数据链智能切换方法有效
| 申请号： | 201911233809.8 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111212384B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 许乙付;罗喜伶;张昌明;李云波 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/12;H04W36/30;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机多数据链智能切换方法，涉及无人机数据通信领域。针对现有无人机多链路通信中在数传电台、移动通信等主通信链路断联的情况下机械预设式决策的不足，本发明利用北斗短报文通信，在主通信链路全断联的情况下，构建失联信息报文传输至地面站端；地面站端接收失联信息报文，恢复无人机失联前的飞行动态，结合信号分布三维图，分析无人机失联原因，构建禁飞区域，评估决策出飞行控制指令实现无人机主通信链路恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 多数 智能 切换 方法 | ||
【主权项】：
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