[发明专利]一种基于4D打印的阶段变形执行装置有效
| 申请号： | 201911233981.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110962161B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 文世峰;陈道兵;周燕;韩志武;张俊秋;刘庆萍;刘洋;陈柯宇;王冲;史玉升 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;吉林大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于变形执行装置领域，并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器，变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路，绝缘层包覆于多条所述导电线路外，绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形；多条导电线路的电阻各不相同，控制器与首尾两端的导电线路连接，并根据执行信息向多条导电线路供电，使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率，由于不同导电线路的加热效率不同，因此不同导电线路的变形速度和顺序不同，以实现可编程化控制的电致加热下，阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 打印 阶段 变形 执行 装置 | ||
【主权项】：
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