[发明专利]一种履带式车辆转向滑转率的测试方法有效
| 申请号： | 201911234074.0 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111076951B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李耀明;丁肇;唐忠 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01M17/03 | 分类号： | G01M17/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带式车辆转向滑转率的测试方法，包括如下步骤：建立转向过程中履带板上任意点运动方程；建立履带式车辆单边制动转向时间T与履带滑转率i的数学模型；通过测试履带式车辆单边制动转向时间T和驱动轮转速n，计算履带滑转率i。本发明能够测得履带式车辆在不同地面条件下转向时的履带滑转率，测试过程简单，提高了测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 车辆 转向 滑转率 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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