[发明专利]一种基于地磁要素的飞行弹体旋转姿态测量方法有效

专利信息
申请号: 201911234218.2 申请日: 2019-12-05
公开(公告)号: CN110986926B 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 易文俊;王添奕;熊天红;柳文安;冯波;李岩;王唯 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G01C21/08 分类号: G01C21/08;G01C21/20
代理公司: 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 代理人: 韩晶
地址: 210094 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于地磁要素的飞行弹体旋转姿态测量方法,包括以下步骤:1)根据Bz的数学特性解决By的多值问题:2)求出基准角φ0;3)求出滚动角φi;4)根据By的正负取值解决俯仰角θ多值问题:5)迭代修正跟踪偏航角ψ。本发明能有效解决3轴磁阻传感器方案不能实现飞行弹体的滚转角,偏向角和俯仰角进行独立求解的缺陷等问题。本发明的研制成功将为研制高精度磁测制导武器打下坚实的基础。
搜索关键词: 一种 基于 地磁 要素 飞行 弹体 旋转 姿态 测量方法
【主权项】:
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