[发明专利]运载火箭导航计算与外测系统时间零点差实时估算方法

摘要

本发明属于航天发射领域与航天测控领域，公开了一种运载火箭导航计算与外测系统时间零点差实时估算方法。该方法将运载火箭起飞段的遥测弹道序列转换成发射坐标系的弹道序列，计算运载火箭在测量坐标系的弹道序列；利用运载火箭在测量坐标系的弹道序列，计算测速主站的斜距变化率序列以及其它副站的距离和变化率序列；然后构建遥、外测零点差估算模型，估算遥、外测零点差；最后校准遥、外测零点差。本发明利用航天发射场高精度测速雷达径向速率测量精度很高和运载火箭起飞段遥测弹道精度也很高的特点，构建遥、外测零点差估算模型，实时消除遥测弹道数据与外测数据的时间零点差，解决了以前国内外一直没有解决的技术难题。