[发明专利]基于导航卫星信号双短基线的定姿方法

摘要

本发明属于导航测量技术领域与卫星导航应用技术领域，公开了一种基于导航卫星信号双短基线的定姿方法。该方法首先建立两个测量短基线在地心坐标系中方向矢量的估值模型；其次计算两个测量短基线在地心坐标系中的方向矢量估值；然后计算这两个测量短基线在当地北天东坐标系中的方向矢量估值；接着计算目标体坐标系Y1坐标轴在地心坐标系的方向矢量和在当地北天东坐标系中的方向矢量；最后计算目标的姿态角估值。本发明将每个测量基线的长度控制在卫星下行载波信号的半个波长之内，解决了卫星导航信号无法在小型与微型目标姿态测量方面应用的难题，从而可以将太空中越来越多的导航卫星的导航信号直接用于微小目标的定姿之中，扩大应用范围。