[发明专利]一种方向盘力反馈装置和驾驶模拟系统在审
| 申请号： | 201911235355.8 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110782739A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李占伟;赵俊 | 申请（专利权）人： | 航天科工系统仿真科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/052 | 分类号： | G09B9/052 |
| 代理公司： | 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 刘冬梅 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区北坞*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方向盘力反馈装置，包括：方向盘、转向连接组件、直角转换器、角度编码器、扭矩传感器和驱动组件；方向盘通过转向连接组件和直角转换器的一端连接；直角转换器的另一端连接传动轴，传动轴通过第一联轴器和角度编码器连接；传动轴通过第二联轴器和扭矩传感器连接；扭矩传感器通过第三联轴器和驱动组件连接；扭矩传感器、角度编码器和驱动组件分别和力反馈控制系统电连接；力反馈控制系统用于接收扭矩传感器发送的扭矩值、角度编码器发送的旋转角度值以及根据预设程序控制驱动组件输出力矩的大小。本发明的有益效果是：通过构建更加接近真实车辆方向控制结构的力反馈装置使车辆的转向的模拟更加的合理和贴合实际。 | ||
| 搜索关键词： | 角度编码器 扭矩传感器 直角转换器 驱动组件 传动轴 方向盘 力反馈控制系统 转向连接组件 力反馈装置 一端连接 联轴器 程序控制驱动 发送 第一联轴器 车辆方向 接收扭矩 控制结构 输出力矩 电连接 传感器 构建 贴合 预设 | ||
【主权项】：
1.一种方向盘力反馈装置，其特征在于，包括：方向盘、转向连接组件、直角转换器、角度编码器、扭矩传感器和驱动组件；/n所述直角转换器、所述角度编码器、所述扭矩传感器和所述驱动组件设置于同一水平线上；/n所述方向盘通过转向连接组件和所述直角转换器的一端连接；/n所述直角转换器的另一端连接传动轴，所述传动轴通过第一联轴器和所述角度编码器连接；/n所述传动轴通过第二联轴器和所述扭矩传感器连接；/n所述扭矩传感器通过第三联轴器和所述驱动组件连接；/n所述扭矩传感器、所述角度编码器和所述驱动组件分别和力反馈控制系统电连接；/n所述力反馈控制系统用于接收所述扭矩传感器发送的扭矩值、所述角度编码器发送的旋转角度值以及根据预设程序控制所述驱动组件输出力矩的大小。/n
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