[发明专利]吸箱抓包两用码垛抓手在审
| 申请号： | 201911235698.4 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110817459A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 李晓凡;方磊;潘阳恩;尹刚;杨军 | 申请（专利权）人： | 武汉和越装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乔宇;程力 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸箱抓包两用码垛抓手，包括能外接机器人末端的架体以及设在架体上的吸箱模块和抓包模块，吸箱模块包括设在架体前后两侧且朝下的升降气缸、与所有升降气缸的活动端连接的吸盘板和设在吸盘板底面且朝下的吸盘，抓包模块包括两组对称设在架体左右两侧的摆动气缸、传动机构、摆臂、耙板和耙齿，耙板设在摆臂下端，耙齿分布在耙板上且指向内侧，摆动气缸能通过传动机构带动摆臂绕上端摆动实现两组耙齿的张开和合拢，吸盘位于两组摆臂的中间位置且高于耙齿。既能吸箱又能抓包进行码垛，节约了设备成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸箱抓包 两用 码垛 抓手 | ||
【主权项】：
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