[发明专利]一种喷涂机器人偏置手腕结构在审
| 申请号： | 201911236492.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110948515A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 周建辉;蒋立军;赵从虎;杨小马;单春波;方钰;翟莹莹;刘志虎;陈祥俊;吴书安 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人喷涂技术领域，具体是一种喷涂机器人偏置手腕结构,包括作为整个手腕基座且与机器人通过螺钉连接的四轴手腕体、按照顺序与四轴手腕体通过螺钉连接的五轴手腕体、六轴手腕体、设置在六轴手腕体上的末端输出法兰，还包括：四轴传动组件，内套在四轴手腕体内，用于实现四轴手腕体的手腕传动；五轴传动组件，内套在五轴手腕体内，用于实现五轴手腕体的手腕传动；六轴传动组件，内套在六轴手腕体内，用于实现六轴传动组件的手腕传动，通过机器人驱动轴连接平键一、平键二、平键三分别实现四轴手腕体、五轴手腕体、六轴手腕体的转动，操作灵活，喷涂机器人专用手腕配套使用喷涂机器人，提高喷涂机器人性能及适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 偏置 手腕 结构 | ||
【主权项】：
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