[发明专利]焊接工件的焊接区域识别方法、计算机装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911236661.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110893525B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 曹建华 | 申请（专利权）人： | 珠海屏珠科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;G06T7/521;G06T7/60;G06T7/80 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519060 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种焊接工件的焊接区域识别方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括获取轮廓扫描仪输出的待焊接工件的高度坐标，获取待焊接工件的长度坐标以及宽度坐标，根据待焊接工件的长度坐标、宽度坐标以及高度坐标计算待焊接工件的矢量模型；将矢量模型与焊接工件模型库中的多个预设模型进行对比，使用相似度最高的预设模型作为待焊接工件的计算模型；根据计算模型确定待焊接工件的待焊接区域，计算焊接设备的运动轨迹。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明可以针对不同形状的以及焊接区域的金属模板进行焊接，特别适用于小批量多品种金属模板的生产、焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 工件 区域 识别 方法 计算机 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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