[发明专利]农作物的识别方法及装置、作业设备的控制方法在审
申请号: | 201911236923.6 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN112926359A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 代双亮 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种农作物的识别方法及装置、作业设备的控制方法。其中,该方法包括:获取植保区域的图像数据以及数字地表模型数据;依据数字地表模型数据确定植保区域中的第一点云高度信息,第一点云高度信息包括植保区域中点云的高度值;依据第一点云高度信息确定目标农作物的第二点云高度信息;依据图像数据和第二点云高度信息识别出目标农作物的个体信息。本申请解决了现阶段利用二维RGB图像对果树的分布范围进行测绘,由于果树相互交叉,难以准确识别每一棵果树的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 农作物 识别 方法 装置 作业 设备 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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