[发明专利]网络传输方法及CAN总线网络、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 201911236943.3 申请日: 2019-12-05
公开(公告)号: CN111030905B 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 李晖;黄晓庆 申请(专利权)人: 达闼机器人有限公司
主分类号: H04L12/40 分类号: H04L12/40;H04L29/06
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 魏嘉熹
地址: 201111 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本公开涉及一种网络传输方法及CAN总线网络,存储介质及电子设备。该方法应用于CAN总线网络,其中,所述方法扩展定义了CAN总线网络中的流控帧、首帧以及连续帧,其中,扩展后的流控帧、扩展后的首帧以及扩展后的连续帧中均包括逻辑链路字段,所述方法包括:第一端向第二端发送扩展后的首帧,所述扩展后的首帧包括第一逻辑链路标识,所述第一端和所述第二端包括CAN总线网络中的任意两个节点;在接收到所述第二端发送的扩展后的流控帧时,若所述扩展后的流控帧包括所述第一逻辑链路标识,则根据所述扩展后的流控帧中的传输控制参数将所述首帧后续的连续帧传输给所述第二端。
搜索关键词: 网络 传输 方法 can 总线 存储 介质 电子设备
【主权项】:
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