[发明专利]一种基于超声波的隧道内移动物体高精度定位系统及方法在审
| 申请号： | 201911236996.5 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110988799A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 易辉跃;许晖;张武雄;裴俊 | 申请（专利权）人： | 上海无线通信研究中心;中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26;G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波的隧道内移动物体高精度定位系统，同时也公开了该超声波定位系统在隧道内实现移动物体高精度定位的方法。该定位系统在隧道的两侧壁上或隧道顶上，每隔预定长度安装至少2个超声波发射器；在预定长度的各区段中，安装于移动物体上的超声波定位接收器接收所在区段的至少4个超声波发射器发射的定位信号，通过计算进行定位。本发明解决了隧道内移动物体的高精度定位问题，可应用于自动驾驶、隧道抢险等场景，具有实现成本低、定位精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 隧道 移动 物体 高精度 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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