[发明专利]一种无人机线路杆塔巡视引导系统及引导方法在审
| 申请号： | 201911237077.X | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111123973A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 丁志鹏;刁月红;王兴;孙继涛;郑允杰;王涛;姚岚;梁超;史晓霞;张先诚;陈程 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司五莲县供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王雅茹 |
| 地址： | 262300 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机线路杆塔巡视引导系统及引导方法，涉及电力巡检领域，采用多旋翼无人机系统，对输电线路进行详细巡视。通过作业前准备，确定巡检作业输电线路段和巡检作业目标，实现巡检作业环境生成；基于GPS导航技术，实现了自动巡检作业、实时航迹坐标显示等功能；通过无线通讯模块，实现巡检视频接收和显示。对巡检拍摄的图像，通过图像处理实现故障分析诊断；巡检流程结束，对巡检任务信息保存和打印。通过对无人机巡线指挥系统进行测试，系统能够按照无人机巡检作业流程，对无人机巡检任务进行详细记录，完成输电线路巡检工作。巡线指挥系统的应用明显提高巡检效率和效果，能进一步降低进行人工故障识别的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 线路 杆塔 巡视 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网山东省电力公司五莲县供电公司，未经国网山东省电力公司五莲县供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911237077.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
