[发明专利]一种基于三维建模的自动化堆取料码头控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于三维建模的自动化堆取料码头控制方法及系统，具体包括：获取堆料区域的大小，并根据所述堆料区域进行三维建模，形成预设垛形；对所述预设垛形进行分层，并继续成分层数据；根据所述分层数据控制堆料机进行逐层堆料；堆料完成后，获取成品垛形的垛形信息并与所述预设垛形进行比对；判断比对成功时，停止堆料，本发明通过上述方法及系统，通过生成三维建模从而形成预设垛形，并根据预设垛形进行分层从而进行分层往返堆料的方式实现了在无人状态下的精准堆料，提升散料堆场的工作效率以及工作效果同时保证工作人员的工作环境以及人生安全，解决了现有技术中堆场大机操作人员工作位置位于堆场大机悬臂上方司机室内，人员手动作业，劳动强度大的问题。