[发明专利]机器人关节运动精度测量方法有效
| 申请号： | 201911237735.5 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112917511B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李志海;李星;吴镇炜;董雪松;顾岩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人测试技术领域，具体地说是一种机器人关节运动精度测量方法，包括：步骤一、通过控制系统设置基本参数；步骤二、通过控制系统设置零点参数；步骤三、触发测试，获得机器人关节实际零点角度值；步骤四、重复步骤三n次，获得机器人关节的n组实际零点角度值，计算获得机器人关节的零点准确性和零点重复性；步骤五、在步骤四机器人关节基础上，通过控制系统设置运动参数；步骤六、再次触发测试，获得机器人关节实际运动角度值；步骤七、重复步骤六n次，计算获得机器人关节的位置准确度和位置重复性；步骤八：测试完成后，输出数值。本发明能够直接对机器人关节进行测试，提高机器人关节运动精度测量的准确性和测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 运动 精度 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911237735.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
