[发明专利]一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪有效
| 申请号： | 201911237763.7 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112917112B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杜劲松;孙宏浩;郭锐;尹健;杨旭;鲁伯林;刘博;刘飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械装配技术领域，具体地说是一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，包括支撑柱、旋转机构、夹持机构、摆动机构、锁定机构和旋转减速机构，旋转机构、锁定机构和旋转减速机构均设于支撑柱的端部，其中旋转机构设有旋转套，且所述旋转套转动时通过旋转减速机构降低转速，转动到位后通过锁定机构锁定，摆动机构包括支撑架、手轮轴和丝母，夹持机构设有夹持安装架，所述支撑架固装于所述旋转套上且下端与所述夹持安装架下端铰接，丝母铰接安装于支撑架上端，且手轮轴穿过所述丝母后与夹持安装架上端转动连接。本发明在夹持工件装配同时可方便地对工件位置进行调整，提高了装配灵活性，能够满足装配要求且提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 不同 种类 重型 零件 助力 装配 | ||
【主权项】：
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