[发明专利]一种天地盖的抱盒翻转机构

摘要

本发明公开了一种天地盖的抱盒翻转机构，包括伺服电机、减速机、旋转轴、滚珠轴承、第一摆动轴、第一方杆、第二方杆、第一抱盒臂、第二抱盒臂、第二摆动轴、气缸安装座、第一气缸、关节轴承、T型螺母、感应片、感应器和第二气缸，所述伺服电机通过减速机与旋转轴固定连接，所述旋转轴与第一摆动轴的端部固定连接，所述第一摆动轴通过滚珠轴承转动套接在第一方杆和第二方杆的一端，该天地盖的抱盒翻转机构，利用两个抱盒臂对纸盒进行夹持，且便于调节两抱盒臂的相对距离，可适应多种尺寸的纸盒，并通过气缸推动抱盒臂夹紧纸盒，使其不易脱落，翻转过程平稳，且位置准确，是后续进行天地盒盖盒等包装工序的前提。