[发明专利]基于状态观测复合反馈控制的通道切换系统及控制方法有效
| 申请号： | 201911238009.5 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111142376B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 路向明 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于状态观测复合反馈控制的通道切换系统及控制方法，两个控制通道均采用带状态观测器的反馈控制架构，一个通道作为控制通道输出驱动，另一个通道作为热备份通道禁止输出驱动，通道切换时，热备份通道采用控制通道观测到的状态反馈量，构成复合反馈控制系统，输出驱动；由于采用切换时状态观测器的反馈量，因此有效维持通道切换前后伺服机构的运动位置和运动速率，实现通道平滑切换。本发明由于采用切换时状态观测器的反馈量，有效维持通道切换前后伺服机构的运动位置和运动速率，实现了通道平滑切换，确保实时伺服控制系统通道间平滑切换，提高控制系统鲁棒性，避免通道切换时发生失速损坏伺服机构，优化控制系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 状态 观测 复合 反馈 控制 通道 切换 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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