[发明专利]基于多控制器融合的纯电动无人驾驶汽车转矩控制系统在审
| 申请号： | 201911238592.X | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112918457A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李付相;尚明利;邹玉凤;李孝飞 | 申请（专利权）人： | 人马（江苏）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W40/105;B60W40/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于多控制器融合的纯电动无人驾驶汽车转矩控制系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器、动力控制器和车辆信息，纯电动汽车无人驾驶工作模式时，所述无人控制器决策出当前的车辆需求车速，然后将该车速需求直接传递到整车控制器，由整车控制器结合动力控制器和车辆信息得到当前的车速及电机的实际转矩来实现目标的车速控制；纯电动汽车常规工作模式时，整车控制器直接采集车辆信息，结合当前的车速信息、电机的实际转矩信息，直接计算得到车辆的需求转矩，实现对车辆的控制，满足驾驶员的驾驶需求。本申请能够将无人驾驶控制器的需求车速直接传递到纯电动汽车的整车控制器，由整车控制器直接计算得到需求车速下的整车需求转矩，减少了转矩传递的中间过程，降低了车速的响应时间，提高了车速的响应精度，提升了车辆的乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制器 融合 电动 无人驾驶 汽车 转矩 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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