[发明专利]基于多传感融合定位的高精地图生成方法在审
| 申请号： | 201911238898.5 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112923932A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 朱思志 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 孙哲;赵文曲 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多传感融合定位的高精地图生成方法，包括以下步骤：提供一设置有激光雷达、卫星定位接收机以及惯性传感器的移动平台；将所述卫星定位接收机采集到的卫星定位数据与所述惯性传感器采集到的惯性定位数据进行融合，生成融合定位信息；对所述激光雷达采集到的点云图进行预处理，并将预处理后的点云图与所述融合定位信息进行映射，生成高精度底图；提取所述高精度底图中的要素信息和尺寸信息，生成矢量图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感 融合 定位 地图 生成 方法 | ||
【主权项】：
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