[发明专利]基于检测器和跟踪器相结合的无人机目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201911239373.3 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111160365A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李涛;葛继烽;袁瑞廷;史万里;万慧雯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于检测器和跟踪器相结合的无人机目标跟踪方法，图像检测器依据已知条件和一些特定特征在图像中全局搜索目标具体位置。图像跟踪器是在已知目标位置的前提下，实现在后来连续图像中寻找目标位置。当检测到目标后，对目标运动状态进行估计，预测下一帧图像中目标的位置。即使出现在短时间目标被遮挡或者目标发生形变的条件下，也能通过对目标状态进行估计达到不丢失目标位置的要求。本发明结合图像检测和跟踪各自的优点，即在图像检测器检测到目标位置后，把目标位置提供给跟踪器，跟踪器在得到位置的定时更新后连续、快速的追踪目标，最后把位置信息反馈给无人机系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 检测器 跟踪 相结合 无人机 目标 方法 | ||
【主权项】：
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