[发明专利]一种双轴振镜和激光雷达有效
| 申请号： | 201911239379.0 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111308478B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;刘立福;沈俭 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双轴振镜和激光雷达，该双轴振镜包括：基座；振镜驱动架，所述振镜驱动架包括快轴支架、快轴框、快轴扭力梁、慢轴框以及慢轴扭力梁；所述快轴框通过所述快轴扭力梁固定连接于所述快轴支架的内侧，所述慢轴框的一端通过所述慢轴扭力梁固定连接于所述基座上，所述慢轴框的另一端与所述快轴支架固定连接；所述快轴支架远离所述慢轴框的一端旋转连接于所述基座中；反射镜片，安装在所述快轴框和/或所述慢轴框中；其中，所述快轴框通过所述快轴扭力梁产生弹性变形的方式围绕第一方向扭动，所述慢轴框的一端通过慢轴扭力梁产生弹性变形的方式围绕第二方赂扭动，同时带动所述快轴支架、快轴框及快轴扭力梁围绕第二方向相对于所述基座扭动，所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明既可以提高扫描频率又有利于延长激光雷达的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轴振镜 激光雷达 | ||
【主权项】：
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