[发明专利]一种基于SCARA机械臂的螺丝锁付装置在审
| 申请号： | 201911239474.0 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110732872A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李耀斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人： | 蒋学超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SCARA机械臂的螺丝锁付装置，包括内置有控制器的控制机柜，及与控制器电性连接的SCARA机械臂和螺丝锁付机构；控制机柜位于自动化线体的下方，SCARA机械臂的固定端连接于控制机柜上表面的未被自动化线体遮挡的区域；螺丝锁付机构安装于SCARA机械臂的活动端，螺丝锁付机构位于自动化线体的上方。本发明通过将体积较大的控制机柜设置于自动化线体的下方，螺丝锁付机构位于自动化线体的上方，充分利用了自动化线体所占用的场地来放置控制机柜大部分结构，控制机柜少部分结构所占用的外部场地面积较小，从而提高了场地的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 线体 控制机柜 螺丝锁 自动化 机械臂 占用 控制器电性 机构安装 控制器 固定端 活动端 控制机 内置 遮挡 外部 | ||
【主权项】：
1.一种基于SCARA机械臂的螺丝锁付装置，其特征在于，包括内置有控制器的控制机柜，及与控制器电性连接的SCARA机械臂和螺丝锁付机构；所述控制机柜位于自动化线体的下方，所述SCARA机械臂的固定端连接于控制机柜上表面的未被自动化线体遮挡的区域；所述螺丝锁付机构安装于SCARA机械臂的活动端，所述螺丝锁付机构位于自动化线体的上方。/n
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