[发明专利]一种餐厅服务机器人用餐盘升降控制机构

摘要

本发明涉及餐厅服务机器人技术领域，且公开了一种餐厅服务机器人用餐盘升降控制机构，包括腿部，腿部的上部固定安装有腰部，腰部的上表面固定安装有高度调节机构，高度调节机构的顶部活动连接有机身，机身的顶部活动安装有头部，头部的一侧固定安装有摄像头，机身的一侧固定安装有语音播放器，机身的两端精度安装有机械臂，腿部包括底板、第一安装板、第一数控转盘、第一连接臂、第二数控转盘、第二连接臂和连接板，底板的上表面固定安装有第一安装板。本发明通过一系列的结构改造使得装置能够弯曲折叠，提高了整体的灵活性，且装置能够对整体高度进行调节，大大方便了对餐具的放置。