[发明专利]注塑机机械手及其控制方法在审
| 申请号： | 201911239750.3 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110919994A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李耀斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/76;B29C45/17 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 林燕云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种注塑机机械手及其控制方法，所述控制方法包括：当所述注塑机机械手夹取当前塑料产品移动到起点位置后，将所述当前塑料产品移动到预设位置，以防止移动所述当前塑料产品时碰到已堆叠的塑料产品；根据所述当前塑料产品预设的序号、各个方向上的堆叠个数及各个方向上的堆叠间隔计算所述当前塑料产品在所述堆叠空间对应的堆放位置；将所述当前塑料产品堆放到所述对应的堆放位置。本发明的有益效果：通过注塑机机械手不仅可以从注塑机中取出塑料产品，还能将塑料产品堆放到对应的堆放位置，注塑机机械手的动作快速、精准，提高了堆放的效率，且无需工作人员进行堆放，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 机械手 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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