[发明专利]一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201911239756.0 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN111201850B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 朱德泉;于从羊;谢传流;周建生;刘俊;台启磊;薛康;张顺;廖娟 | 申请(专利权)人: | 安徽农业大学 |
主分类号: | A01B49/06 | 分类号: | A01B49/06;A01B49/04;A01C7/06;A01C7/20;A01C15/16;A01C5/06;A01M7/00;G05B19/042 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 赵荔 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法,包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块;拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器;播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元,种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块,中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速;施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元,排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块,中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速;本发明保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。 | ||
搜索关键词: | 一种 水稻 智能化 播种 施肥 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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