[发明专利]一种多功能水下垃圾打捞机器人在审
| 申请号： | 201911239906.8 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110904935A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杨冲;张国光;周四斌 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司七五0试验场 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 邵会昌 |
| 地址： | 650051 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能水下垃圾打捞机器人，主动轴转动连接隔断板，主动轴左端轴承转动连接过滤板，过滤板左端设置清水室，主动轴表面固定连接螺旋叶片；螺旋叶片下端设置波纹管上端，液压缸左端滑动连接活塞杆，活塞杆左端转动连接卡斗，卡斗上部转动连接连杆左端，连杆右端转动连接液压缸；第二锥齿轮固定连接蜗杆上端。该机器人通过铲板将水下底部的较大固体垃圾进行铲动，且主动轴带动螺旋叶片转动抽吸机器人本体1底部的细小垃圾经过滤板进行过滤，收集细小垃圾，驱动轮转动使得机器人本体整体移动。该机器人机构设计合理适用，不但可以针对较大体积的垃圾进行打捞，同时还可吸收细小垃圾，大大节省了劳力，提高水下垃圾打捞效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 水下 垃圾 打捞 机器人 | ||
【主权项】：
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