[发明专利]自动掰安瓿瓶机在审
| 申请号： | 201911240111.9 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110734023A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 范敏;王蓉;董乐;李紫芬;李鹏辉;刘珊;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B67B7/92 | 分类号： | B67B7/92 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动掰安瓿瓶机，包括：传送板，其上设有用于定位安瓿瓶的安装槽；设于预设掰断位置的机械臂组件，用于掰断安瓿瓶；连接于传送板的传送板驱动组件，用于驱动传送板沿预设传送方向朝向预设掰断位置运动；检测装置，用于检测安瓿瓶是否运动到预设掰断位置；控制装置，机械臂组件、传送板驱动组件、检测装置均电连接控制装置。基于该自动掰安瓿瓶机，传送板驱动组件可将传送板上的安瓿瓶沿预设传送方向传送，当检测装置检测到安瓿瓶运动到预设掰断位置时，控制装置控制机械臂组件按照预设的路径运动即可掰断安瓿瓶，从而实现安瓿瓶的自动掰断，无需人工掰断安瓿瓶，安全性较高，且提高了掰安瓿瓶的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 安瓿瓶 掰断 传送板 预设 机械臂组件 检测装置 控制装置 驱动组件 传送方向 路径运动 安装槽 电连接 检测 传送 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动掰安瓿瓶机，其特征在于，包括：/n传送板(9)，其上设有用于定位安瓿瓶(8)的安装槽(9-2)；/n设于预设掰断位置的机械臂组件(2)，用于掰断安瓿瓶(8)；/n连接于所述传送板(9)的传送板驱动组件，用于驱动所述传送板(9)沿预设传送方向朝向所述预设掰断位置运动；/n检测装置，用于检测安瓿瓶(8)是否运动到所述预设掰断位置；/n控制装置(5)，所述机械臂组件(2)、所述传送板驱动组件、所述检测装置均电连接所述控制装置(5)。/n
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