[发明专利]一种监控摄像头内参标定方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201911240332.6 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110930463B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张志刚 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 鞠永帅 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种监控摄像头内参标定方法、装置和电子设备，所述监控摄像头内参标定方法包括：获取所述监控摄像头的拍摄图像和多个待选视角；根据所述待选视角和所述拍摄图像，确定内参初值；根据所述拍摄图像对所述内参初值和重投影误差进行优化，得到内参优化值和重投影误差优化值；遍历所述多个待选视角，对应的所述内参优化值和所述重投影误差优化值；根据多个所述待选视角对应的所述重投影误差优化值，确定所述监控摄像头的内参标定结果。这样，通过待选视角来计算内参初值，就不需要依靠平行线的消失点来计算，从而降低了检测和计算的人力成本和处理时间，提高了监控摄像头的内参标定速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监控 摄像头 内参 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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