[发明专利]一种基于蓝牙的多无人车协同容错导航定位方法及系统有效
| 申请号： | 201911240466.8 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110933597B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 梁源;徐兵 | 申请（专利权）人： | 北京壹氢科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/024;H04W4/40;H04W4/80;H04W64/00;G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于蓝牙的多无人车协同容错导航定位方法及系统。该方法包括：获取参与协同导航无人车的位置坐标和系统噪声；根据位置坐标和系统噪声建立与协同导航无人车对应的子滤波器模型；获取上一时刻主滤波器导航定位信息的滤波信息以及上一时刻子滤波器的权重值；根据上一时刻主滤波器导航定位信息的滤波信息、上一时刻子滤波器的权重值和子滤波器模型确定当前时刻子滤波器的滤波信息；根据当前时刻子滤波器的滤波信息确定当前时刻主滤波器导航定位信息的滤波信息。采用本发明的方法及系统，具有能够提升导航定位精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 无人 协同 容错 导航 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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