[发明专利]一种基于超前校正的自抗扰控制方法在审
| 申请号： | 201911240678.6 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111045324A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 魏伟;左敏;张志远 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超前校正的自抗扰控制方法，包括以下步骤：对一阶被控对象设计常规二阶线性扩张状态观测器；在常规二阶线性扩张状态观测器的基础上获取经超前校正优化后的总扰动估计值；建立新的自抗扰控制律；减少可调参数数目，同时实现对斜坡扰动的无差估计；调节相位超前自抗扰控制器的参数直至获取满意的控制性能。本发明的技术方案，除常值干扰外，对斜坡、正弦等时变干扰也有较好的估计精度；无需改变扩张状态观测器的内部结构，只需增加超前校正部分，即可增强估计时变扰动的性能，改进过程简单、实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超前 校正 控制 方法 | ||
【主权项】：
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