[发明专利]一种变带宽自抗扰控制方法有效
| 申请号： | 201911241252.2 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111123703B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 魏伟;左敏;张志远 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变带宽自抗扰控制方法，包括以下步骤：对一阶被控对象设计固定带宽的线性扩张状态观测器；在固定带宽线性扩张状态观测器的基础上构造变带宽扩张状态观测器；建立自抗扰控制律，构造基于变带宽扩张状态观测器的变带宽自抗扰控制器；调节变带宽自抗扰控制器的参数直至获得满意的控制效果。本发明的技术方案，能根据估计偏差的变化实时调节观测器带宽，以提高观测器对时变扰动或突发性扰动的估计能力、减小估计偏差、提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带宽 控制 方法 | ||
【主权项】：
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