[发明专利]一种利用无人机准确快速测量树木冠幅的系统有效
| 申请号： | 201911241502.2 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110986891B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘伟国;宋金禄;闫琰;齐乐乐;李先涛 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01C11/08 | 分类号： | G01C11/08;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种利用无人机准确快速测量树木冠幅的系统，包括无人机、高空参照杆、地面水平参照杆以及处理器，无人机上搭载有摄像头，高空参照杆通过连接绳挂接在无人机的底部，所述地面水平参照杆设置在待测树木冠幅下方的地面上；利用计算得到的任意树冠边缘两点间的实际长度、高空参照杆的长度以及第一图像或者第二图像中的高空参照杆的长度与任意树冠边缘两点的长度比，得到第一比例系数和第二比例系数，通过第一系数将图像中测量得到的冠幅尺度转换为实际冠幅尺度，通过第二系数将图像中测量得到的冠幅面积转换为实际冠幅面积；本公开能够准确高效的测出冠幅尺度和面积，提高了冠幅测量的智能化、自动化和高效化，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 无人机 准确 快速 测量 树木 系统 | ||
【主权项】：
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