[发明专利]一种浮空器囊体涂胶装置及浮空器囊体涂胶机器人在审
申请号: | 201911241511.1 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN110773359A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 阳建华 | 申请(专利权)人: | 湖南航天远望科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/00;B05B15/68;B05B12/00;B25J11/00 |
代理公司: | 43113 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人: | 郭立中 |
地址: | 410205 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种浮空器囊体涂胶装置,包括储胶桶、供胶软管、定量泵、喷胶头,所述供胶软管的一端连接储胶桶,另一端经过所述定量泵的泵头后与所述喷胶头连接,所述喷胶头内均匀设置有多个放射状通道。通过定量泵的泵头快速旋转,交替挤压供胶软管,利用软管收缩、扩张产生的负压效应,使得胶粘剂获得驱动力而流动,通过合理设置泵头结构及工作转速,即可获得连续均匀的胶粘剂流体。一种带有上述浮空器囊体涂胶装置的浮空器囊体涂胶机器人,还包括载车底盘、电源模块、控制系统、传感器模块、无线通信模块,实现了机器人准确自主循迹,胶刷对囊体零件表面上的胶粘剂进行均匀涂刷,实现了浮空器囊体零件涂胶作业的精确涂胶量控制和较高的涂胶质量。 | ||
搜索关键词: | 浮空器囊体 软管 胶粘剂 定量泵 喷胶头 供胶 涂胶装置 储胶桶 泵头 涂胶 无线通信模块 传感器模块 放射状通道 涂胶机器人 涂胶量控制 泵头结构 电源模块 负压效应 工作转速 合理设置 均匀设置 控制系统 快速旋转 零件表面 一端连接 载车底盘 驱动力 胶刷 流体 囊体 涂刷 循迹 机器人 挤压 收缩 流动 | ||
【主权项】:
1.一种浮空器囊体涂胶装置,包括储胶桶(1),其特征在于,还包括供胶软管(2)、定量泵(3)、喷胶头(4),所述供胶软管(2)的一端连接储胶桶(1),另一端经过所述定量泵(3)的泵头后与所述喷胶头(4)连接,所述喷胶头(4)内均匀设置有多个放射状通道(43)。/n
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