[发明专利]跟随控制方法和系统以及智能机器人在审
| 申请号： | 201911241520.0 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110928306A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 何宏涛 | 申请（专利权）人： | 东莞市华复实业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 岳凤羽 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种跟随控制方法和系统以及智能机器人，属于机器人领域。该跟随控制方法包括基于超声波信号和红外信号，获取第一距离和第二距离，所述第一距离为第一接收端与发射端的距离，所述第二距离为第二接收端与所述发射端的距离；基于所述第一距离和所述第二距离以及所述第一接收端与所述第二接收端之间的距离，计算跟随距离和跟随角度；基于所述跟随距离和所述跟随角度进行跟随控制。该方法能够以较低成本实现抗干扰的，且精度能够满足跟随控制需求的定位，并基于定位结果实现跟随控制。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 控制 方法 系统 以及 智能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市华复实业有限公司，未经东莞市华复实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911241520.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于LED芯片固晶的共晶焊机及其工作方法
- 下一篇：一种瓷砖缝美化设备
