[发明专利]基于伪孪生网络的线特征描述方法有效
| 申请号： | 201911241559.2 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111091577B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 付苗苗;霍占强;刘红敏;张一帆 | 申请（专利权）人： | 中科南京人工智能创新研究院;河南理工大学;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于伪孪生网络的线特征描述方法，包括：步骤S11：获取同一场景不同变换的图像对；步骤S12：检测图像中的直线；步骤S13：获取正确匹配直线对；步骤S14：确定直线对应的图像块；步骤S2：搭建用于线特征描述的全卷积伪孪生网络；步骤S31：获取训练子集；步骤S32：计算网络输出特征向量；步骤S33：对网络参数进行调整；步骤S4：更新网络参数值；步骤S5：参数迭代更新至指定的次数；步骤S6：获取输入直线的描述子。本发明提供的方法可获得具有强区分性的描述子。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 孪生 网络 特征 描述 方法 | ||
【主权项】：
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