[发明专利]单LED灯室内高精度三维定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201911242028.5 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111220948A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 秦岭;牛犇;郭瑛;李宝山;杜永兴 | 申请（专利权）人： | 内蒙古科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 向霞 |
| 地址： | 014010 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种单LED灯室内高精度三维定位方法、装置及系统，包括：获取三个倾斜光电探测器和一个水平光电探测器采集的光强信号；根据光强信号计算各个光电探测器的接收光功率；根据接收光功率计算倾斜光电探测器和水平光电探测器的接收光功率之比；根据多个计算参数建立接收光功率之比与接收器三维坐标之间的数学关系，计算出接收器在任意位置的三维坐标。实施本发明实施例，有效解决多灯定位中多个光源符号间干扰造成的定位误差较大问题，且不用将多个光源发射的光信号进行区分，减少了设备复杂度，定位时间更快。且，本实施例可移植性强，适用于各种场合。 | ||
| 搜索关键词： | led 室内 高精度 三维 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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