[发明专利]传送带物料检测方法、装置、存储介质及终端设备有效
申请号: | 201911242276.X | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN111179218B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 吴黄子桑 | 申请(专利权)人: | 深圳市燕麦科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/50;G06V10/762 |
代理公司: | 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 44566 | 代理人: | 朱业刚 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区凤凰街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于检测技术领域,尤其涉及传送带物料检测方法、装置、存储介质及终端设备。所述方法获取拍摄自传送带的目标图片;采用预设滑动窗口遍历目标图片,获取各第一检测窗口内的目标图片对应的特征向量;根据各特征向量与各预设聚类中心之间的距离匹配各特征向量对应的目标聚类中心;确定未匹配到目标聚类中心的目标特征向量,并获取目标特征向量对应的目标窗口的第一窗口位置;根据第一窗口位置合并相邻的目标窗口;若合并的目标窗口的第一数量大于预设数量阈值,则确定传送带中存在物料。通过特征向量和聚类进行物料检测,可有效减少传送带物料检测对待检测物料的颜色及形状的依赖,降低传送带物料检测的维护成本,提高检测效率和准确性。 | ||
搜索关键词: | 传送带 物料 检测 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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