[发明专利]基于深度学习的无人机控制律参数调节方法及系统有效
| 申请号： | 201911242288.2 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110879602B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张培芬;史军强;周寒雪;王研征;韩伟 | 申请（专利权）人： | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41160 | 代理人： | 董晓慧 |
| 地址： | 455000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于深度学习的无人机控制律参数调节方法及系统。所述系统包括深度学习训练子系统和深度学习应用子系统。深度学习训练子系统包括无人机数据采集单元和深度学习训练单元。深度学习应用子系统包括深度学习运算单元和PID控制单元，深度学习运算单元包括经深度学习训练单元训练后的深度学习网络模型，深度学习网络模型接收无人机飞行状态参数数据，输出无人机的控制律参数偏移值，并作为PID控制单元的输入。本发明使飞行控制更加稳定、精度更高。本发明可以快速的使无人机飞行控制数据补偿到最优控制律参数特征值，避免无人机在长期服役下因自身局部结构磨损或变形，使无人机的实际飞行姿态偏离控制参数所能达到的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 无人机 控制 参数 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安阳全丰航空植保科技股份有限公司，未经安阳全丰航空植保科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911242288.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
