[发明专利]一种电力无人机巡检路线规划方法和装置有效
| 申请号： | 201911242349.5 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111044044B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 唐旭明;陈江琦;王奎;郭可贵;万能;刘思言;王博;陈永保;李路遥;孟蒋辉;汪晓;宁彦;赵婷;吴鹏 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军;郭华俊 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 无人机 巡检 路线 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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