[发明专利]一种无位置传感器的电机控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911242692.X | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112928954A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;李保全;白超平;孙越强;朱光武 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P21/13;H02P21/24;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;武玥 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无位置传感器的电机控制方法及系统，所述方法包括：检测电机的三相电流，经过坐标变换得到α,β轴的电流和电压；计算α,β轴的反电动势；根据α,β轴的反电动势，基于电机估计转速方程计算电机转速的估计值；对电机转速的估计值进行积分得到电机转角的估计值；将设定的电机转速与电机转速的估计值相减得到转速偏差，将设定的电机转角与电机转角的估计值相减得到转角偏差，通过PID控制实现对电机的转速和转角的控制。本发明的无位置传感器的电机控制方法，能够在没有位置传感器的情况下实现电机速度和位置的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 传感器 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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