[发明专利]自动驾驶中车辆变道至目标车道前车之后的预测方法有效
| 申请号： | 201911242729.9 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110920623B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杜光辉;经建峰;袁雁城;张尧文 | 申请（专利权）人： | 格物汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶中车辆变道至目标车道前车之后的预测方法，获取以下车辆当前采样周期的行驶状态数据：预变道车辆、预变道车辆所在车道的前方第一辆车、目标车道内位于预变道车辆前方的第一辆车、目标车道内位于预变道车辆后方的第一辆车；结合获取的各车辆的行驶状态数据以及车道环境数据计算出预变道车辆变道至目标车道前车之后的意愿度；当意愿度超过意愿度阈值时，预测出预变道车辆将在未来时刻变道至目标车道的前车之后。本发明的预测方法有效排除周围车辆干扰本车决策的因素，提高本车决策的确信度；同时，有效降低自动驾驶系统中预测模块的数据分析计算量，降低自动驾驶系统的运行难度和运行成本，有效改善决策的滞后延时。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 变道至 目标 车道 前车 之后 预测 方法 | ||
【主权项】：
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