[发明专利]一种无人机半实物仿真系统与仿真方法在审
| 申请号： | 201911242853.5 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111061164A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 胡阳修;袁德虎;陈扬;赵长春;钱洲元;贺亮 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;周乃鑫 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机半实物仿真系统与仿真方法，所述的系统包括主控计算机、仿真计算机、仿真台架、飞行控制器。其中，主控计算机包括显示界面UI、数据存储模块、参数调整模块与模型建立模块，所述的仿真计算机包含仿真模型、物理仿真引擎、转台驱动模块、数据转换模块，所述的仿真台架包含三轴仿真转台、数据测量模块、无人机物理模型，所述的飞行控制器包括飞控硬件和惯导传感器。本发明利用仿真台架与仿真计算机对无人机进行半实物仿真模拟，降低了气动模型搭建的难度，同时，采用物理仿真引擎在地面完成动稳态下的测试，提高了仿真准确度与无人机控制器开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 实物 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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