[发明专利]一种翻转式摘果执行器在审
| 申请号： | 201911244536.7 | 申请日： | 2019-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112913471A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 石复习;董子扬;蒋宗谨;马驰;朱悦;陈俊 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种翻转式摘果执行器，属于果品采摘机械的研究领域，包括上颌、开合连杆、上颌连杆、从动后侧臂、底座、翻转舵机支架、翻转舵机、翻转舵机连接臂、主动前侧臂、从动前侧臂、开合舵机、开合舵机支架、开合舵机连接臂、下颌、颌间销轴，其特征在于：下颌通过主动前侧臂、从动前侧臂和一对从动后侧臂连接在底座上，上颌通过上颌连杆、颌间销轴与下颌相连，开合舵机通过开合舵机支架固定于下颌上，开合舵机通过开合舵机连接臂、开合连杆与上颌相连接，翻转舵机通过翻转舵机支架固定于底座上，主动前侧臂通过翻转舵机连接臂与翻转舵机相连接。本发明需安装至机械臂末端作为摘果执行器使用，实现快速、准确、高质量的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 式摘果 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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