[发明专利]一种农机自动驾驶系统在审
申请号: | 201911244839.9 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN110888446A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 张慧贤;杨海军;布占伟;张志航;苗灵霞 | 申请(专利权)人: | 洛阳理工学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 贾双明;寿宁 |
地址: | 471000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种农机自动驾驶系统,包括卫星导航模块、控制器,以及设置在农机上的主控制器、速度传感器、转向控制器、电机模块、红外传感器、角度传感器、超声波传感器、USB模块、航姿模块、显示终端设备、无线WIFI模块、复位模块、电源模块、地磁传感器模块、报警器,所述卫星导航模块、速度传感器、转向控制器、电机模块、红外传感器、角度传感器、超声波传感器、USB模块、航姿模块、显示终端设备、无线WIFI模块、复位模块、电源模块、报警器均与主控制器电性连接,所述遥控器通过无线WIFI模块与主控制器电性连接本发明模拟自动驾驶行驶,还可通过无线WIFI模块实现调速、前进、转弯、后退等控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 农机 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
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