[发明专利]一种农机自动驾驶系统在审

专利信息
申请号: 201911244839.9 申请日: 2019-12-06
公开(公告)号: CN110888446A 公开(公告)日: 2020-03-17
发明(设计)人: 张慧贤;杨海军;布占伟;张志航;苗灵霞 申请(专利权)人: 洛阳理工学院
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 代理人: 贾双明;寿宁
地址: 471000 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 一种农机自动驾驶系统,包括卫星导航模块、控制器,以及设置在农机上的主控制器、速度传感器、转向控制器、电机模块、红外传感器、角度传感器、超声波传感器、USB模块、航姿模块、显示终端设备、无线WIFI模块、复位模块、电源模块、地磁传感器模块、报警器,所述卫星导航模块、速度传感器、转向控制器、电机模块、红外传感器、角度传感器、超声波传感器、USB模块、航姿模块、显示终端设备、无线WIFI模块、复位模块、电源模块、报警器均与主控制器电性连接,所述遥控器通过无线WIFI模块与主控制器电性连接本发明模拟自动驾驶行驶,还可通过无线WIFI模块实现调速、前进、转弯、后退等控制。
搜索关键词: 一种 农机 自动 驾驶 系统
【主权项】:
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